Античная эпоха оставила не только непревзойденные образцы градостроительного искусства, запечатленные в частично сохранившихся ансамблях и сооружениях, но и обширное наследие в поразительной по масштабам и охвату территории «географической экспансии городов» — распространении их сети из одного или немногих материнских городов на обширные территории. В VIII—VII вв. до н.э. выходцами из городов материковой Греции, с островов и побережья Эгейского моря были основаны сотни городов на берегах Средиземного и Черного морей. В IV—III вв. до н.э. появились многочисленные эллинистические города на Востоке; позднее во II—I вв до н.э. создавались сотни городов эпохи римского градостроительства. При этом были выработаны многие важнейшие принципы и приемы не только архитектурного искусства, но и выбора мест для городов, их территориальной организации и застройки, учета природных условий. Никогда раньше в истории человечества и примерно в течение 1000 лет после падения Рима этот феномен массового строительства городов на огромной территории не повторялся. Эволюция и этапы строительства древнегреческих городов соответствуют общепринятой периодизации истории Древней Эллады. Непосредственно расцвет эллинских городов пришелся на так называемый архаический период греческой истории (VII—VI вв. до нашей эры), когда прогрессирующее разделение труда, отделение ремесла от сельского хозяйства, образования полисов и утверждение рабовладельческого строя сопровождаются быстрым ростом населения, развития морской торговли, и следовательно, сети греческих факторий, подавляющее большинство из которых развивались на побережьях Средиземного, Черного и Азовского морей. О размере необычайной в истории градостроительства деятельности свидетельствует тот факт, что только из Милета было основано 75 колоний1. Классический период (V—IV вв. до н.э.) ознаменован расцетом Греции и «золотым веком» Афин, когда в городе, ставшим центром Древней Греции, сооружаются Акрополь и его выдающиеся сооружения — Парфенон, Пропилеи, Эрехтейон под руководством скульптора Фидия. В это время наряду с историей, физикой, математикой и философией, развивается наука градостроительства (отец истории Геродот сформулировал важные указания о выборе площадок под строительство городов с точки зрения влияния природных условий, а Гипподам разработал прямоугольную планировку городских кварталов и применил свои разработки при планировке Пирея, Милета и ряда других важных полисов).