В XVI в. в Италии утверждается сложный и пышный стиль барокко, который получил наиболее яркое свое воплощение в Риме, но позднее приобрел всеевропейское значение, обогащаясь в различных странах неповторимыми национальными особенностями. Если в эпоху Возрождения искусство воспевало мощь и красоту человека, то на рубеже XVI—XVII веков эти идеи уступили место размышлениям о сложности и несовершенстве общественных отношений, мыслям о разъединенности людей. Поэтому главной задачей искусства стало отражение внутреннего мира человека, раскрытие его чувств, переживаний. Так определились основные черты барокко — драматическая патетика, склонность к заостренным контрастам, динамичность, экспрессия, тяготение к пышности и декоративности. Все эти черты свойственны и архитектуре барокко. Постройки обязательно украшались причудливыми фасадами, форма которых скрывалась за украшениями. Парадные интерьеры также приобрели разнообразные формы, причудливость которых подчеркивалась скульптурой, лепкой, различными орнаментами. Комнаты нередко теряли привычную для глаза прямоугольную форму. Зеркала и росписи расширяли истинные размеры помещений, а красочные плафоны создавали иллюзию отсутствия крыши. Последователи, двигаясь по пути усложнения, вообще отказываются от симметрии в композиции, открывая совершенно новые возможности стены. Она как бы лишается самой главной своей черты — надежности и монументальности, зато приобретает небывалую прежде пластику и динамику. Возникают здания с выпуклым, вогнутым или даже криволинейным фасадом. Скругленные углы, обилие зеркал, позолоченная лепнина, росписи потолков с использованием эффекта «перетекания» пространства в «заоблачную высь» — все это придает интерьеру подчеркнутую театральность. На фасаде, впрочем как и в интерьере, можно видеть очень много таких декоративных элементов, как барельефы, скульптурные группы, вазы, картуши и т.п. Архитекторы барокко обратили внимание на улицу, которая стала рассматриваться как целостный архитектурный организм, как одна из форм ансамбля. Начало и конец улицы отмечались площадями или эффектными архитектурными или скульптурными акцентами. Доминантой в композиции здания становится кривая линия, возвращаются валюты, появляются эллиптические поверхности. В планировке городов возникает стремление к прямолинейным перспективам улиц, призванным раскрыть огромное пространство, к вычурным, живописным, но имеющим четкую ось симметрии формам площадей. Таковы, например, овальная площадь перед собором Святого Петра в Риме с колоннадой, охватывающей зрителя и раскрывающей перед ним по мере движения к грандиозному собору множество точек видения, поскольку он вынужден идти по дуге, вдоль колон (площадь нельзя пересечь по прямой, так как в ее центре возвышается обелиск).