В процессе своего роста города стремились в конечном итоге к кругообразному типу планировочной структуры, а изначальная разнотипность городов накладывала на этот процесс печать своеобразия. И если полукруглый по своему типу город мог превратиться в круглый сразу же на втором этапе своего развития, а город сегментно-мысового типа становился таковым лишь на третьем этапе, то для городов секторно-мысового типа требовался наиболее сложный путь достижения этой цели — только на четвертом этапе. Для развития крупных городов была характерна смена типа. Так, Киев древнейшего периода был городом секторно-мысового типа, наподобие Турова, Пскова, Переяславля, Москвы. Между градом Кия и сектором посада размещался тогда свой торжок (позднее названный Бабиным). Но после того, как возник город Владимира, включивший в свои границы этот древнейший город на Андреевском мысу, Киев стал развиваться как город сегментного типа. В сторону материка от города Владимира вырос город Ярослава, а на мысу при слиянии Губочицы и Почайны (рукава Днепра) возник укрепленный Подол. Планировочным центром древнерусского города был торг, а в заречьях — мосты на торг или заречные торговые площади (т.е. свои центры). Вследствие этого в городах складывалась веерная система улиц, развивающаяся нередко несколькими «пучками» в разные стороны из нескольких центров. Радиальная система, таким образом, выглядела лишь «частным случаем» веерной системы (один центр — радиальная система; два-четыре центра, в зависимости от типа города,— система веерная). Ветвистая система возникала уже при дальнейшем росте веерной (радиальной) системы города, когда улицы вееров (либо радиусы) начинали ветвиться на периферии города, покрывая ветвями улиц все более расширявшиеся к городским окраинам секторы посадов и позволяя из любой точки периферии пройти к центру по кратчайшему пути. Эта система была характерна для крупных городов (Киев, Чернигов, Москва, Углич). Ее появление можно рассматривать как третью стадию их планировочного развития.