Лишь на неспокойных границах Римской Империи оставалась необходимость в укрепленных населенных пунктах, способных в случае военных действий дать отпор варварам и не допустить их в глубь имперских территорий. Города-форпосты строились в естественно защищенных местностях (окруженные водами рек, стоящими на возвышении) с массивными крепостными стенами и бойницами. В них большая часть внутренней территории отводилась под нужды военных (создавались казармы, арсенал, развивались предприятия, обслуживающие военных). Города щедро финансировались из государственной казны и постепенно превращались в центры развития провинциальных территорий — они привлекали местное население, становились центром торговли, промышленного развития. Большинство европейских городов было создано в качестве форпостов Римской Империи, однако надолго пережили саму Империю, получив иные, отличные от функций обороны, ресурсы для своего дальнейшего развития. История роста территории Римской Империи зафиксирована в городах, которые в различные исторические периоды выполняли функции форпостов Империи. Так, более ранними форпостами римлян были современные Милан, Турин, Триест (современная Италия), немногим позднее — Вена, Будапешт, Мюнхен, Таррагона, Париж и Лондон. Четвертой причиной возникновения городов можно считать так называемую пассионарную причину, согласно которой город создавался по инициативе определенного правителя, причем без очевидных причин и ресурсов дальнейшего развития этого населенного пункта. Правители могли преследовать любые цели — от простого «закрепления» на завоеванных землях до стратегических планов развития отсталых территорий, зарождения в них промышленных и торговых центров. Создание таких пассионарных городов обычно обходилось государству в астрономические суммы, причем не только материальные, но и измеряемые человеческими жизнями. Примеров строительства новых столиц по инициативе правителей достаточно в мировой и российской истории. Так, Петербург строился «в гиблом месте», на болоте и костях крепостных. Даже камня для облицовки набережных и мостовых поблизости не было — все везли из удаленных регионов Российской Империи. Города пассионарного происхождения чаще всего сразу же получали столичный статус, первые лица государства избирали его местом своего проживания. В них возводились амбициозные и дорогостоящие проекты, делались попытки развития города по строгому плану и в полном соответствии единству архитектурной и градостроительной стилистики. Пассионарные города весьма часто и умирали после смерти своих создателей, но построенные наиболее дальновидными и стратегически мыслящими из них — продолжали развиваться и расцветали, обретая иные ресурсы для своего роста (например, Петербург очень скоро стал крупнейшим центром торговли с Западной Европой, культурной столицей Российской Империи и крупнейшим ее населенным пунктом; созданный на пустом месте Бразилиа превратился в связующий богатую ресурсами Амазонию и технологически развитое побережье Бразилии с огромным количеством торговых городов узел). Вне зависимости от того, какую роль изначально прочили формирующимся городам, они в своем историческом развитии могли эффективно использовать иные, предоставляемые геополитической, экономической и социальной атмосферой функции, достигая своего расцвета и переживая периоды спада. Так, созданная римлянами в качестве форпоста Вена весьма скоро стала крупным торговым центром, благодаря своему месторасположению на берегу Дуная и в географическом центре Европы. В дальнейшем Вена стала столицей крупнейшей империи Европы, средоточием европейской культурной и экономической жизни. Бесспорно, очень сложно классифицировать города во всем их многообразии. Каждый город уникален благодаря как своему месторасположению, так и истории, культуре местных жителей и так далее. Нельзя найти что-то общее, например, у Вены и Праги, Парижа или Рима. Вместе с тем, учитывая причины возникновения, исторические этапы развития, культурные и градостроительные особенности современные города можно весьма условно разбить на крупные группы, каждая из которых обладает собственными уникальными особенностями и туристическим потенциалом. Так, на современной карте мира можно выделить: европейские, русские, арабские, восточные и колониальные города.